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工业机器人的三大核心零部件是什么?

文章来源:未知时间:2021-01-10 点击:

  科创板迎来首家产业机械人(13.680,0.11,0.81%)零部件制作商,姑苏绿的谐波传动科技股分有限公司(以下简称“绿的谐波”)首发获经由过程。这也是本年过会的第66家科创板企业。

  据表露,公司方案公然辟行不超越3010万股股票,占刊行后总股本的25%以上,拟募资5.46亿元,此中4.81亿元用于年产50万台精细谐波减速器项目,6536.78万元用于研发中间晋级建立项目。

  材料显现,绿的谐波是一家专业处置精细传动安装研发、设想、消费和贩卖的高新手艺企业,产物包罗谐波减速器、电机一体化施行器及精细零部件。公司产物普遍使用于产业机械人、效劳机械人、数控机床、航空航天、医疗东西、半导体消费装备、新能源配备等高端制作范畴。

  减速器与伺服体系、,并称为产业机械人的三大中心零部件,也是绿的谐波次要支出滥觞。2019年,绿的谐波合计贩卖了8.8万台谐波减速器,占公司总支出的约八成。

  财政数据显现,2017年至2019年,绿的谐波完成营收别离为1.78亿元、2.20亿元、1.86亿元;完成归属于母公司一切者的净利润别离为4858.63万元、6506.69万元、5847.83万元。

  停止本年6月,公司新增谐波减速器定单3.7万台,较客岁同期的2.8万台超出跨越32%。绿的谐波估计,2020年上半年功绩完成正增加,停业支出最少达约7839万元,相较客岁增加1.6%;净利润最少为2272万元,同比增加91%。

  据理解,精细谐波减速器是机械人三大中心零部件之一,绿的谐波颠末多年连续研发投入,完成了精细谐波减速器的范围化消费及贩卖,突破了国际品牌在机械人用谐波减速器范畴的把持,并完成批量出口。绿的谐波多年以来深耕精细传动范畴,凭仗先辈的手艺研发才能、高程度的消费工艺、严厉的质量管控和完美的产物系统,公司在行业内已成立较高的品牌出名度,现已生长为行业领军企业。

  绿的谐波暗示,将来将以现有市场为基石,深度发掘市场潜伏才能,持续扎根于精细传动行业,以谐波减速器产物为抓手,进一步拓展精细传动伺服体系、高集成化精细传动尺度模组等产物,经由过程成立完美的信息化办理体系,使用大数据阐发等当代信息化办理手腕,不竭提拔办理服从,逐渐提拔主动化、智能化消费程度。同时,绿的谐波将持续阐扬现有的手艺研发劣势,对峙以市场需求为导向的产物立异计谋,增强与下旅客户和上游供给商之间的联络,紧跟国际开始进手艺信息静态,努力于成为天下顶尖的精细传动安装制作企业。

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  STNRGPF02TR STMicroelectronics STNRGPF02和STNRGPF12PFC 数字

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  EVAL-IBD002-35W STMicroelectronics EVAL-IBD002-35W评价板

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  EVAL6227PD EVAL6227PDL6227 DMOS双路全桥驱动器 PWM电流评价板

  STEVAL-ILL066V2 STEVAL-ILL066V2利用STLUX385A数字100瓦LED路灯照明评价板

  STLUX385A数字 高服从(92%) 低级侧掌握 高达100瓦上(100伏,1 A或0.5 A 200 V) 适于LED毗连单个断绝输出 宽输入电压范畴:90 V至265 V AC 在STEVAL-ILL066V2评价板是一个完好的和可设置的处理计划,有用地掌握利用STLUX385A数字的单个,可调光,高亮度LED串。

  ST23L48A ST23L48AST23联络宁静MCU具有48 KB的EEPROM 加强的宁静性和Nescrypt加密处置器

  型8位/ 16位ST23 CPU中心的16兆字节线性寻址存储器 用户的ROM 390千字节 用户RAM的6个字节 2千字节NESCRYPT RAM的 48个字节用户EEPROM,包罗128个字节的用户OTP区的 30年的数据保留在25℃下 在25℃下500000次擦/写 1到64字节擦除或编程在1.5毫秒 事情温度:-25°至+ 85°C 加强NESCRYPT加密处置器,用于大众密钥加密 FIPS PUB 197兼容的AES加快器 利用看门狗和中止3个8位的按时器才能 ST23L48A装备是串行存取微定制设想的用于宁静智能卡使用法式。...

  ST23YR48 ST23YR48ST23双接口宁静MCU用48千字节的EEPROM 加强的宁静性和Nescrypt暗码处置器 RF B型(非打仗式ID-护照/ PKI)

  特征 加强型8位/ 16位ST23 CPU中心的16兆字节线千字节NESCRYPT RAM 48个字节用户EEPROM包罗128个字节的用户OTP区: 30年的数据保留 1到64字节擦除或编程在1.5毫秒 加强NESCRYPT加密处置器,用于大众密钥加密 硬件宁静加强DES加快器 与看门狗和中止才能三个8位按时器 3V和5V电源电压范畴 内部时钟频次高达10 MHz 高机能 CPU时钟频次高达29 MHz的 省电待机形态 联络分派与ISO / IEC兼容:经由过程供给7816-3尺度 异步收发器(IART),用于高速串行数据撑持(ISO / IEC 7816-3和EMV™兼容) ESD prote ction大于5千伏(HBM)用于打仗焊盘和4千伏用于非打仗垫 打仗设有 与ISO / IEC 14443个范例B尺度的请求 13.56MHz载波频次 RF帧最多512字节 RFUART(RF通用异步收发器)高达848千位/秒 0.5千字节公用RFUART RAM BPSK - NRZ负载调制(卡到读取器) 8%至14%幅度调制的领受(读取器到卡)作为最小的范畴 经由过程CPU的时钟频次高达设置到29兆赫加上时钟频次加强的RF机能分频器 宁静性...

  ernal resistor necessary for driver output (P-channel open drain + pull down resistor output) General purpose input port (4 bits) Many display modes (11 segments & 11 digits to 16 segments & 4 digits) Dimming circuit (eight steps) Key scanning (6 x 4 matrix) LED ports (4 chs, 20mA max) Serial interface (CLK, STB, DIN, DOUT) High-voltage output (VDD- 35V max) The STM86312 is a VFD (Vacuum Fluorescent Display) controller/driver that is driven on a 1/4 to 1/11-duty factor. It consists of 11-segments output lines, 6 grid output lines, 5 segments/grid output drive lines, a display memory, a control circuit, and a key scan circuit. Serial data are input to the STM86312 through a three-line serial interface. This VFD controller/driver is ideal as a peripheral device for a single-chip microcomputer....

  尔® VR13 6 + 1相松散数字 VR13契合25MHz的SVID总线 高机能数字掌握回路(数字STVCOT™) 专有主动调谐手艺 经由过程PMBus的完整可设置的™ AutoDPM - 主动静态相位办理 长途感; 0.5%Vout的精度与校准 利用校准 在PM6776是被设想为功率英特尔VR13处置器的高机能数字双电流监测旌旗灯号:一切所需的参数是经由过程PMBus的™接口编程。

  的单IC使用板公用于VNH7070AY 供给电毗连和热散热,易于成型 EV-VNH7070AY为您供给了一种简朴的办法,以ST的VIPower M0-7 H桥驱动器毗连到现有的原型电路。该评价板自带预装配有VNH7070AY H桥。电气元件的车载最小设定(作为用于装备数据表倡议)利用户可以间接毗连的负载,在电源与所述微在没有内部部件的设想和毗连的任何分外的勤奋。

  STSW-STPM003 STSW-STPM003为STM32F4探究套件和EVALSTPM32三相固件完成

  4个STPMs计量 用于保留参数EEPROM撑持(可选) USB假造Com端口(VCP),用于撑持GUI和LabTools Minishell(号令行阐发器),用于经由过程USB发送死令 在UART或SPI STPM通讯 STM32处置法式和驱动法式撑持基于立方MX 利用STPM3x和STM32F407安装中的固件完成的三相使用的开辟。它曾经开辟了基于STM32F407VGT与EVALSTPM32接口的STM32F4发明套件,但它能够很简单地移植到微。

  包STM32微ARM ®皮质® -M0 +和ARM的Cortex-M3 契合STM32Cube开辟框架 在其他STM32平台便携式 基于RS-485通讯的PC接口 通讯层用于交流主站和传感器节点 传感器设置和传感器数据收罗 快速傅立叶变更(FFT)运算,以评价振动谱 此试剂盒包罗用于一个完好的固件版本STEVAL-IDP004V1和STEVAL-IDP003V1评价板,以增进在设置中,数据交流和处置方面的体系办理。它是基于STM32CubeHAL库,并使勤奋能壮大的STM32CubeMX东西来设置微和更新而不会丧失数据的创立事情区。...

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  STSW-USBPD45CFW STSW-USBPD45CFWSW包STEVAL-USBPD45C 45瓦USB C型™电源适配器发货

  包与使用实例的二进制为STEVAL-USBPD45C 45瓦USB C型™电源运送适配器。 使用固件基于所述认证X-CUBE-USB-PD软件设想的ARM ® 32位皮质® -M0 STM32F051 MCU和PD3.0认证STUSB1602A C型。 在STSW-USBPD45CFW软件包被设想为撑持STEVAL-USBPD45C 45瓦USB C型电源运送适配器参考设想。

  STSW-IOD003 STSW-IOD003基于STM32Cube L6362A的IO-Link通讯收发器装备IC评价软件

  62A IO-Link通讯收发器安装IC集成在STEVAL-IOD003V1评价板的办理驱动法式层 GPIO和IRQ的设置 用于领受和发射I / Q信道掌握 毛病中止处置 用于掌握L6362A装备 易于在差别的微系列可移植性示例使用法式,这要归功于STM32Cube 自在的,用户友爱答应证条目 在STSW-IOD003是用于STEVAL-IOD003V1评价板它集成了L6362A IO-的评价软件链路收发器装备。

  EVL6564H-100W EVL6564H-100W基于所述L6564H 100瓦过渡形式PFC预调理器演示板

  压范畴:90至265 VAC 最小线F →输出电压纹波:20 V峰峰值 连结工夫:10毫秒(V DROP 后连结工夫:300 V) 最小开关频次:40千赫 最低估量服从: 92%(@ V 在 = 90 VAC,P OUT = 100 W) 最高情况温度:50℃ PCB范例和巨细:单面为35μm,CEM-1,90×83毫米 此演示板是基于新的过渡形式PFCL6564H和用具100 W,宽范畴的电源输入,PFC预调理器合用于镇流器,适配器,平面屏幕显现器,而且一切具有SMPS以满意IEC61000-3-2或JEITA-MITI法例。...

  RS232端口毗连与微 主动COM毗连 L9177A SPI存放器读取和写入 可以天生可编程durationactuations 能够性掌握L9177A并行致动。 在STSW-L9177A是一个图形用户界面(GUI),其许可以初始化并经由过程SPI和谈改动参数掌握EVAL-L9177A评价板,办理并行PWM输入和读出的输出。该L9177A GUI曾经利用Labview的开辟和其利用,如微接口,在SPC56M发明板。

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